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RMD-S-7015

RMD-S-7015

1.Mechatronics design with built in motor drive and position sensor.
2.Large diameter with more pole pairs design ,providing higher torque and smaller space application.
3.Abundant product models,diameter range:20mm-140mm;torque range:0.02-5N.M
4.Support RMD Assistant setting,simple and easy usin
5.Wide voltage input range,support customize winding 6.Environmental condition of working from -40 to 80 celsius
7.RS485 bus, long transmission distance and strong anti-interference ability
8.Speed loop and multiple position loop mode
9.Suitable for low-speed high-precision control scenes ,eg: Gimbal system

  • Technical specifications

    产品型号【Item Name】  

    RMD-S-7015
    匝数【Turns】 T 60
    额定电压【Nominal Voltage】 V 24
    额定电流【Nominal Current】 A 1.20
    额定扭矩【Nominal Torque】 N.M 0.80
    额定转速【Nominal Speed】 rpm 140
    最大空载转速【Max Speed】 rpm 300
    最大瞬时扭矩【Max Instant Torque】 N.M 1.6
    最大瞬时电流【Max Instant Current】 A 2.36
    线电阻【Line Resistance】 Ω 7.50
    接线方式【Wire Connect】   Y
    相间电感【Phase to Phase Indutance】 mH 3.7
    转速常数【Speed Constant】 rpm/V 13
    扭矩常数【Torque Constant】 N.M/A 0.68
    转子惯量【Rotor Inertia】 gcm^2 933
    极对数【Number of Pole Pairs】   14
    电机重量【Motor Weight】 g 360
    工作温度范围【Working Temperature】 °C -20°C~80°C
    最高退磁温度【Max Demagnetize Temoerature】 °C 120°C
    适配驱动器Matched Driver   适配驱动器Matched Driver
    驱动器类型【Drive】   DRC05 V2
    驱动器输入电压范围【Input Voltage】 V 8~30
    驱动器电流范围【Current】 A Normal:5A Instant:10A
    额定功率【Normminal Power】 W 120
    通信方式【Communication】   RS-485/CAN BUS
    编码器精度【Encoder】   12-bit or 18-bit magnetic encoder
    波特率【Baut Rate】   9600、19200、57600、115200(default)
    通信频率【Communication frequency】   RS485@115200BPS:500HZ; CAN BUS@1MBPS:1KHZ
    控制频率【Communicatiin frequency】   Torque open loop:24kHZ/Speed loop:4kHZ/Position loop:2KHZ
    控制模式【Control frequency】   Torque open loop/speed loop/position loop
    加速度曲线【S-Curve】   YES
    地址选择开关【ID switch】   YES
    接插件【Connector】   ZH1.5/8PIN
    温度传感器【Temperature sensor】   YES
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