| 参数/型号(Actuator Name) |
|
RMD-X10 1:7 |
| 货品编码（Item No.) |
|
1034011040 |
| 控制模式（Control mode） |
|
Servo mode(Torque /Velocity/Position) Motion mode （feedforward torque/velocity/position） |
| 通信方式及波特率（Communication Method &Baudrate） |
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CAN BUS :500Kbps/ 1Mbps RS485 BUS : 115200/500K/1M/1.5K /2.5K |
| 额定电压（Input voltage） |
V |
48 |
| 最大出轴空载转速 (No -load output Speed) |
rpm |
190 |
| 额定出轴转速 (Nominal output Speed) |
rpm |
170 |
| 额定电流（Nominal current） |
A |
5.3 |
| 输出额定功率（Ooutput Norminal power）/（热平衡点） |
W |
215 |
| 额定扭矩 (Nominal torque) |
N.M |
12 |
| 电机效率（motor efficency） |
% |
82.50% |
| 瞬时过载系数（overload coefficient） |
|
3 |
| 线电阻（wire Resistance） |
Ω |
0.3 |
| 线电感（wire inductance） |
mH |
0.13 |
| 电机转速常数（Motor Speed constant） |
rpm/v |
30 |
| 电机扭矩电流常数（Motor Torque constant） |
N.M/A |
0.32 |
| 轴向负载 (Axial direction payload） |
N |
1625 |
| 径向负载(Radial direction payload) |
N |
2250 |
| 转子惯量（Rotor inertia） |
gc㎡ |
5675 |
| 电机重量( Motor weight) |
g |
1150 |
| 减速机速比（Reducer ratio） |
|
7 : 1 |
| 减速箱背隙(Backlash） |
Arc min |
8 |
