| 参数/型号(Actuator Name) |
|
BLS-5730 |
| 额定电压（Nominal Voltage） |
V |
24 |
| 额定电流（NominalCurrent） |
A |
2.5 |
| 额定扭矩（Nominal Torque） |
N.m |
0.65 |
| 额定转速（Nominal Speed） |
rpm |
900 |
| 最大空载转速（Max No-Load Speed） |
rpm |
1500 |
| 额定功率（Rated power） |
W |
65 |
| 转速常数（Speed constant） |
rpm/v |
60 |
| 扭矩常数（Torque constant） |
N.m /A |
0.25 |
| 转子惯量（Rotor inertia） |
gcm2 |
600 |
| 极对数（Number of pole pairs) |
|
14 |
| 通讯方式（ Communication Mode ） |
|
CAN/CANOPEN/脉冲+方向 |
| 编码器分辨率（Encoder resolution） |
|
18bit |
| 三环控制频率（Control frequency） |
KHZ |
Torque:25/Velocity:4/Position:4 |
| 保护功能（Protection） |
|
Over current/Stall/Temperature |
| |
|
|
