| 参数/型号(Actuator Name) |
|
CEM-30 |
| 供电电压（Input Voltage） |
V |
24 |
| 额定电流（Rated Current） |
A |
5 |
| 额定功耗（Rated Power） |
W |
120 |
| 额定扭矩（Nominal Torque） |
N.m |
30 |
| 最高瞬时扭矩（Max Instaneous Torque） |
N.m |
50 |
| 最高额定转速 （Max Output Speed） |
°/S |
90 |
| 最高空载转速（Max No-Load Speed） |
°/S |
120 |
| 最高重复定位精度（Repeat Positioning Accuracy） |
° |
≤０.02° |
| 控制模式 （Control Mode） |
|
FOC |
| 控制频率 （Control Frenquency） |
Khz |
20 |
| 通讯方式（ Communication Mode ） |
ohms@20℃ |
WOSC@802.11b/g/n or CAN |
| 最高通讯周期（Max Communication Cycle） |
微秒 |
100 |
| 核心材质（Core Material） |
|
7075航空合金 |
| 尺寸(Size） |
mm |
Φ76mm*85mm |
| 重量 ( Weight ) |
Kg |
0.68 |
| |
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