| 参数/型号(Actuator Name) |
|
RMD-X4 1:6 |
| 货品编码（Item No.) |
|
1032900040 |
| 控制模式（Control mode） |
|
Servo mode(Torque /Velocity/Position) Motion mode （feedforward torque/velocity/position） |
| 通信方式及波特率（Communication Method &Baudrate） |
|
CAN BUS :500Kbps/ 1Mbps RS485 BUS : 115200/500K/1M/1.5K /2.5K |
| 额定电压（Input voltage） |
V |
24 |
| 最大出轴空载转速 (No -load output Speed) |
rpm |
600 |
| 额定出轴转速 (Nominal output Speed) |
rpm |
400 |
| 额定电流（Nominal current） |
A |
3 |
| 输出额定功率（Ooutput Norminal power）/（热平衡点） |
W |
80 |
| 额定扭矩 (Nominal torque) |
N.M |
1.2 |
| 电机效率（motor efficency） |
% |
67% |
| 允许最大堵转电流（Max stall current） |
A |
5 |
| 线电阻（wire Resistance） |
Ω |
0.33 |
| 线电感（wire inductance） |
mH |
0.13 |
| 电机转速常数（Motor Speed constant） |
rpm/v |
200 |
| 电机扭矩电流常数（Motor Torque constant） |
N.M/A |
0.35 |
| 轴向负载 (Axial direction payload） |
N |
300 |
| 径向负载(Radial direction payload) |
N |
550 |
| 转子惯量（Rotor inertia） |
gc㎡ |
200 |
| 电机重量( Motor weight) |
g |
300 |
| 减速机速比（Reducer ratio） |
|
6 : 1 |
| 减速箱背隙(Backlash） |
Arc min |
3 |
