EPS: Brand name                                            
1）RH : Series name                                          
2）14 : Harmonic model                                        
3）100 : Reduction ratio (50:1 or 100:1 is optional)
4）C : CANBUS  R:RS485 (C or R is optional)                    
5）B : With brake  N : No holding brake (B ro N is optional)                        
RH: Reduce* Harmonic